夜间避障
在这篇博客中，我们将演示如何使用树莓派和Sphero RVR漫游车运行我们的障碍物检测算法。障碍物检测涉及将有意义的像素分类为障碍物并识别可遍历的路径。样本图像是从Raspberry Pi相机获得的。设置如下所示。
我们运行python代码以获取输出，API源代码可以在下面找到。
来自 GitHub 的 API 源代码您需要有订阅密钥才能使用它，您可以查看介绍博客了解如何获取免费订阅密钥。
我们将示例图像作为 base64 图像输入。如果处理成功，输出将返回 base64 障碍物地图图像。示例输入图像和响应如下所示。
输出显示连接的障碍物，黑色区域是未检测到障碍物的区域，带颜色的像素表示障碍物。颜色表示连接的障碍物。单个障碍物可以用多种颜色表示。在下一篇博客中，我们将展示如何在避开障碍物的同时使用上面的障碍物地图进行移动。